擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒齧合的新穎傳動（dòng）裝（zhuāng）置。擺線針輪減速機（jī）全部傳動裝置可（kě）分（fèn）為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部（bù）分（fèn）。在輸（shū）入軸（zhóu）上裝有一個錯位180°的（de）雙偏心（xīn）套，在偏（piān）心套上裝有兩個稱為轉臂的（de）滾柱（zhù）軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上（shàng）轉臂軸承的滾道，並由（yóu）擺線輪與針齒輪上一組環形（xíng）排列的針齒（chǐ）相齧合，以組成齒差為（wéi）一齒的內齧合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上（shàng）帶有針齒套）。
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