行星齒輪減（jiǎn）速機是匹（pǐ）配伺服電機的（de）最主要的減速機種類（lèi），在選擇行星（xīng）齒輪減速器時，首先要確定（dìng）減速機減（jiǎn）速比，如果標準減速機沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者（zhě）向本公司定製減速機。
確定減速比（bǐ）後，請將你選用的（de）伺服（fú）電機額定扭矩乘（chéng）上減（jiǎn）速比，得到數值原則上要小於產品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要（yào）考濾其（qí）驅動電機的（de）過載能力及實際中所需要最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要注於額定（dìng）輸（shū）出扭矩的2位。滿（mǎn）足上麵（miàn）條件後請選擇體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。
接下來還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足（zú）其精度要求（qiú）係列的減速機（jī）就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向（xiàng）/徑向受力大的減速機在安裝和使（shǐ）用中可（kě）靠性高，不易出問（wèn）題。通常其平均（jun1）壽命遠超過（guò）所配伺服電機的壽命。
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